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新手寫一個(gè)的剔廢程序，目前自己的都不理想，請教一下前輩寫個(gè)小程序給我參考一下，控制要求如下：
檢測開關(guān)1和檢測開關(guān)2，當(dāng)檢測到廢品判斷后輸出一個(gè)開關(guān)信號，控制計(jì)數(shù)開關(guān)連續(xù)閃爍12次（12個(gè)工位）后，打開剔廢氣動閥，把廢品打掉這樣一個(gè)控制思
感謝回答，寫的這個(gè)的確是流水線上的，我自己也在寫，新手感覺挺棘手的，具體的流程：檢測開關(guān)1和檢測開關(guān)2，當(dāng)檢測到廢品判斷后輸出一個(gè)開關(guān)信號，控制計(jì)數(shù)開關(guān)連續(xù)閃爍12次（12個(gè)工位）后，并不是每個(gè)工位都存在檢測，只是在計(jì)數(shù)12次后打開剔廢氣動閥，而且會出現(xiàn)第一個(gè)廢品還沒剔除就出現(xiàn)第二個(gè)廢品的情況，或者兩個(gè)連續(xù)的廢品這樣的情況，再次感謝，這個(gè)確實(shí)讓我挺頭疼的
建議這個(gè)指令試試，也非常方便的。
SHRB（位移寄存器位）這個(gè)指令，理解了應(yīng)用。
補(bǔ)充問題回復(fù)：
實(shí)際上編輯類似的思路非常多，方法也非常多，關(guān)鍵看你如何理解。
SHRB指令只能是一個(gè)判斷工位，寫入一個(gè)數(shù)據(jù)，如寫入1為廢品，0為良品。然后右移動12個(gè)移動周期后，取那個(gè)位值，是1的執(zhí)行打料，是0的，則不動。
你還可以是多個(gè)工位的判斷，如從0#工位判斷一次，1#工位再判斷其它的參數(shù)，2#工位再次判斷，假設(shè)這樣連續(xù)的5個(gè)工位的判斷，或者是10個(gè)工位的判斷，最后到第12個(gè)工位再做判斷，為1時(shí)（非0值）判斷為廢品，執(zhí)行打料動作。
建議你還是先把每一個(gè)指令熟悉起來，再定一種思路做項(xiàng)目。先簡單理解，進(jìn)入后深化項(xiàng)目。
你這個(gè)工藝是不是流水線上的，在工位1上檢測，一直到工位12剔除，還是工位1到工位11都會檢測，到工位12剔除。還有一個(gè)問題就是在兩個(gè)工位之間，會不會存在兩個(gè)產(chǎn)品，比如說在工位3到工位4的過程中，第一個(gè)產(chǎn)品過了工位3了，但是還沒到工位4，這時(shí)工位3又過了一個(gè)物品，會不會有這樣的情況?設(shè)計(jì)的方法又不一樣了，所以你要細(xì)詳說明工作邏輯。
你可以使用先進(jìn)后出的堆椎，或者你就用12個(gè)變量，分別是V1到V12，每次檢測把結(jié)果放到V1，每次都做一次數(shù)據(jù)傳送，即把V11的放到V12，V10放到V11依次執(zhí)行，來一次信號，執(zhí)行一次，相當(dāng)于數(shù)據(jù)往前走一個(gè)工位，當(dāng)執(zhí)行12次的時(shí)候，正好是每一個(gè)物品到達(dá)剔除位，當(dāng)執(zhí)行13次的時(shí)候，就是第二 個(gè)物品到達(dá)剔除位置，你只要看V12的內(nèi)容是否合格就行了。