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用200SMART的PID控制兩個(gè)比例閥，一個(gè)氧氣，一個(gè)氮?dú)?，通過(guò)順磁氧傳感器的反饋實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)到設(shè)定值，（傳感器在靜態(tài)下誤差為0.2，在PID的作用下為±0.6左右)通過(guò)調(diào)節(jié)PID還是有跳動(dòng)，有沒(méi)有什么方法可以減小跳動(dòng)，過(guò)濾求平均值都用過(guò)了。
反饋信號(hào)是電壓型還是電流行？PID調(diào)節(jié)的時(shí)候波動(dòng)更大，的確認(rèn)下，PID給定是不是也是再波動(dòng)。反饋是跟著給定在變化
你的閥門的靈敏度如何？如果時(shí)因?yàn)殚y門靈敏度造成的不穩(wěn)，那就沒(méi)法改了。
給定應(yīng)該不會(huì)波動(dòng)，主要看反饋波動(dòng)不，如果反饋波動(dòng)，先抑制反饋的波動(dòng)。線性的誤差可以很好的解決呀。
反饋不波動(dòng)，請(qǐng)手動(dòng)調(diào)節(jié)到接近設(shè)定并輸出較穩(wěn)定時(shí)，采用PID自動(dòng)整定，及精確調(diào)節(jié)，得到合理的PID值。
另外，S7-200smart的PID不比300、400的PID。要想非常精確，還是用專業(yè)的控制器或更好的PLC。