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S7-300集成DP口與S7-200的DP主從通信(STEP&TIA)
2020/11/24 21:51:49

S7-300集成DP口與S7-200的DP主從通信(STEP&TIA)

 STEP7 V5.x 中EM277 與S7-300的Profibus DP通訊

 TIA 中EM277 與S7-300的Profibus DP通訊

 通信指示燈都正常,但數(shù)據(jù)讀取不到?

 DP通信所需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)超過64字節(jié)怎么辦?

 EM277 作為一個特殊的PROFIBUS-DP從站模塊,其相關(guān)參數(shù)(包括上述的數(shù)據(jù)一致性)是以GSD(或GSE)文件的形式保存的。在主站中配置EM277,需要安裝相關(guān)的GSD文件。

 EM 277 GSD 本地下載

 S7-300與S7-200通過EM277 進行PROFIBUS DP通訊,需要在STEP7中進行S7-300站組態(tài),在S7-200系統(tǒng)中不需要對通訊進行組態(tài)和編程,只需要將要進行通訊的數(shù)據(jù)整理存放在V存儲區(qū),并且S7-300組態(tài)EM277從站時設置正確的地址即可。


從站地址---EM277的從站地址通過硬件設置,在模塊本身上的撥碼設置分為X0(地址個位)和X10(地址十位);
波特率---EM277是波特率自適應的,DP網(wǎng)絡的波特率取決于S7-300的組態(tài)。
通訊數(shù)據(jù)地址對應---假設DP主站已定義了16入/16出的一種I/O配置,V區(qū)偏移量為2000,則其對應關(guān)系如下:

圖1 通過EM277 在S7-200 CPU本地的輸入/輸出緩沖區(qū)分配

在主站上容易分辨輸入/輸入緩沖區(qū),而通過EM277在S7-200 CPU的V存儲區(qū)的映射,是本地的輸入緩沖區(qū)(也就是主站的輸出緩沖區(qū))在前(地址低),輸出緩沖區(qū)(主站的輸入緩沖區(qū))在后面(地址高)。

STEP7 V5.x 中EM277 與S7-300的Profibus DP通訊

第一,在STEP 7項目里插入一個S7-300的站:

圖2 S7-300組態(tài)

第二,選中STEP7的硬件組態(tài)窗口中的菜單 Option-Install new GSD( EM 277 GSD 下載) ,導入SIEM089D.GSD文件,安裝EM277 從站配置文件,如圖2:

圖2 安裝GSD

第三,點擊Browse,添加GSD文件路徑:

圖3 加GSD路徑

第四,導入GSD文件后,在右側(cè)的設備選擇列表中找到EM277 從站,PROFIBUS DP-Additional Field Device-PLC-SIMATIC-EM277,并且根據(jù)通訊字節(jié)數(shù),選擇一種配置(只能添加一組),本例選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式,如圖4:

圖4 通信區(qū)域組態(tài)

第五,確定S7-300硬件組態(tài)中所設置EM277 的地址,如下圖紅框標注,為DP從站EM277 的站地址。

圖5 組態(tài)DP通信地址

第六,組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后,將編譯下載到S7-300的PLC當中。


第七,在S7-200側(cè)斷電的情況下,將EM277 的撥位開關(guān)撥到與S7-300側(cè)硬件組態(tài)的設定值一致。 在S7-200中編寫程序?qū)⑦M行交換的數(shù)據(jù)存放在VB0-VB7,VB8-VB15,分別對應S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7,打 開 STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin的狀態(tài)表進行監(jiān)控,它們的數(shù)據(jù)交換結(jié)果如圖6/圖7所示:

圖6 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控

圖7 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控

 注意:VB0-VB7是S7-300寫到S7-200的數(shù)據(jù),VB8-VB15是S7-300從S7-200讀取的值。EM277上撥位開關(guān)的位置一定要和S7-300中組態(tài)的地址值一致。如果使用的S7-200通信區(qū)域不從VB0開始,則需要設置地址偏移,在S7-300硬件組態(tài)中雙擊 EM277,修改數(shù)值0為實際使用的數(shù)值即可,如下圖所示:

圖8 地址區(qū)域偏移設置

TIA 中EM277 與S7-300的Profibus DP通訊

首先,在TIA STEP 7項目里插入一個S7-300的站,并添加DP主站:

圖9 添加S7-300站點

打開TIA網(wǎng)絡視圖,選中菜單-選項-安裝設備描述文件 GSD( EM 277 GSD 下載) ,導入SIEM089D.GSD文件,安裝EM277 從站配置文件,見圖10:

圖10 安裝GSD

彈出圖11界面,選擇EM277 GSD文件存放路徑,并安裝GSD文件,如圖11:

圖11 安裝GSD

導入GSD文件后,如圖12示步驟操作:

  1. 在右側(cè)的硬件目錄列表中找到EM277 從站,添加至網(wǎng)絡視圖
  2. 為EM277 分配主站系統(tǒng)
  3. 為EM277分配PROFIBUS DP 站地址

圖12 添加EM277站點

選中EM277,切換為設備視圖,

  1. 在右側(cè)的硬件目錄列表中根據(jù)通訊字節(jié)數(shù),選擇一種配置(只能添加一組),本例選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式
  2. 添加至EM277空槽內(nèi)
  3. 設置S7-200V區(qū)偏移量地址(如果使用的S7-200通信區(qū)域不從VB0開始,則需要設置地址偏移,修改數(shù)值0為實際使用的數(shù)值即可)

此例中:VB0-VB7是S7-300寫到S7-200的數(shù)據(jù),VB8-VB15是S7-300從S7-200讀取的值。

圖13 通訊區(qū)域組態(tài)

組態(tài)完,編譯程序下載到S7-300的PLC當中。 在S7-200側(cè)斷電的情況下,將EM277 的撥位開關(guān)撥到與S7-300側(cè)硬件組態(tài)的設定值一致。 在S7-200中編寫程序?qū)⑦M行交換的數(shù)據(jù)存放在VB0-VB7,VB8-VB15,分別S7-300的QB0-QB7和IB0-IB7,打開 TIA中的監(jiān)控STEP7 MicroWin的狀態(tài)表進行監(jiān)控。

 

常見問題:

通信指示燈都正常,但數(shù)據(jù)讀取不到?

如果組態(tài)的io地址較大,則可能超過了300CPU默認的過程映像區(qū)。此時將IB,IW改為PIB,PIW讀取。

DP通信所需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)超過64字節(jié)怎么辦?

方法1:軟件里固定的通訊長度最大64bytes out/64 bytes in, 可以選擇圖中的“通用模塊”根據(jù)實際需求自由設置輸入/輸出區(qū)域,而EM277 最大的通訊字節(jié)數(shù)是64 word out/64 word in。

方法2:分時通訊。以64字節(jié)通信區(qū)為例,若超過最大配置。那么可以將通信區(qū)的第一個字節(jié)作為標志位,這樣需要在S7-200中分時或條件判斷,將數(shù)據(jù)放置或讀取通信區(qū)域。同理,在S7-300中也需要判斷標志位。

方法3:滿足擴展要求的前提下,同一個200PLC可以擴展多個EM277,具體可以參考本文中最大I/O擴展能力的要求,那么在同一個S7-300的項目里可以組態(tài)多個PROFIBUS從站。

方法2可以增大通信的數(shù)據(jù)量,但由于通過標志位來分時分次傳輸?shù)?,所以通信?shù)據(jù)的刷新會比方法3慢;方法3通過擴展DP從站或者200PLC的通信端口來實現(xiàn)數(shù)據(jù)擴展的,但增加了成本,且需要考慮是否滿足擴展要求。

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