国产激情一区二区三区,国产成年无码v片在线,免费操逼视频,西西人体WWW44RT大胆高清

SMB34定時(shí)最大255ms，如果采樣時(shí)間是1S怎樣實(shí)現(xiàn)?（PID指令塊常見問題）

采樣時(shí)間是1S，要求PID指令塊每隔1S調(diào)用一次。可以先做一個(gè)250ms的定時(shí)中斷，然后編程累加判斷每4次中斷執(zhí)行一次PID指令即可。