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PID指令塊實(shí)現(xiàn)數(shù)字量輸出？（PID指令塊常見(jiàn)問(wèn)題）

1.通過(guò)PWM指令，將PID輸出值轉(zhuǎn)換為所需時(shí)間基準(zhǔn)的整數(shù)，送到PWM的Pulse，控制脈寬（該法簡(jiǎn)單易用，但是要求輸出點(diǎn)只能是Q0.0或Q0.1）。
2.自己編程實(shí)現(xiàn)類(lèi)似于PWM的輸出。（雖然不限制Q點(diǎn)，但編程較復(fù)雜，不建議使用，可以直接考慮用PID向?qū)В?/span>